既2015年清华参数化工作营第一次引入了机器臂建造内容后2016年我们推出了“机器人木构”的升级版本。回想第一届初期我们只有三个人报名,而这次工作营却呈爆发模式般地吸引了20多名学员,可见数字建造的理念已经快速地渗入到青年学生建筑观的形成过程中。

 

      区别于2015年工作营的“井干式”水平叠加结构,我们这次挑战了杆件的空间搭接构造形式。“互助自锁结构(Reciprocal)”这种结构原型被引入工作营的研究方向。因为仍是以木结构为主题,所以榫卯结构自然被采纳为基本的节点构造形式。用机器臂切割生成空间榫卯这一方式最初就被设想为关键的技术环节。因为所有的杆件都是以静力学的方法找到空间构成位置,所以每一个杆件之间的扣榫关系都是唯一的。这正好极度发挥了机器臂编程的智能加工优势。同时我们也尝试了使用多台机器臂协同工作的模式。以下的内容展示了学员们从概念研究、手模原型测试、机器臂工具头测试到机器臂加工和装配的、九天内的全过程。

时间:2016年7月

团队:于雷,刘中远,黄一江,王靖文

 

Date:July 2016

Team:Lei Yu, Zhongyuan Liu, Yijiang Huang, Jingwen Wang


图片来源:

拍摄:李貌花   后期:王冠