从计算机几何学的某种角度来说,多层水平剖切形式的三维打印堆积增材制造模式忽略了三维模型内在的空间几何构造形式。例如以STL为三维打印格式的模型都是用MESH形式定义的,即一个用三角形为基本单元的表面近似拓扑空间描述的实体,因为三角形是结构最稳定的几何单元。所以说,直接三维打印输出三角形构建的线框模型本身就具备一定的结构稳定性。例如,结构工程上的空间桁架就是用杆件的空间构成实现等体积的空间实体的结构性能。从效率的角度来说,如果按照标准的切片模式打印,其效率将远远低于空间杆件的直接打印。这就是我们展开这个研究的主要目的。这个项目是联合中国科学技术大学数学研究院共同开发的,并在国际权威会议 ACADIA SIGRAPH AISA上发表和口头宣读已经在空间打印的领域内占有独到的一席之地同时机器臂的操控和路径优化也因空间打印的特殊性得到更为深入的研究

 

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时间2016年11

团队于雷,刘利刚,黄一江,刘中

          远,宋果鲜,王延鑫,肖赛

 

Date:November 2016

Team:Lei Yu, Ligang Liu, Yijiang

Huang, Zhongyuan Liu, Guoxian Song, Yanxin Wang, Sai Xiao

图片来源:

拍摄:于雷   后期:于雷,王冠